Командир взвода санитарной роты.

Фельдшер санитарной роты 520-го стрелкового полка 167-й стрелковой дивизии 38-й армии Воронежского (1-го Украинского) фронта, лейтенант медицинской службы, Копытенков проявил себя как настоящий герой.

Николай Андреевич Копытенков родился в селе Кермись Конобеевского района Рязанской области. После семилетки работал в колхозе счетоводом. В 1939 году поступил в фельдшерско-акушерскую школу в Рязани. В апреле 1941 года был призван в армию и направлен на учебу в Киевское военно-медицинское училище. Участвовал в обороне Киева в составе ополчения, после чего был эвакуирован с училищем на Урал.

В июле 1942 года, после окончания училища, направлен на Воронежский фронт. В феврале 1943 года, под обстрелом противника, Копытенков эвакуировал 83 раненых из деревни Прилепы Мантуровского района Курской области в медсанбат села Ястребовка. В боях за деревни Малое Солдатское, Камышное, Борки и Спальное Беловского района Курской области он организовал эвакуацию 243 раненых в медсанбат.

С апреля 1943 по июнь 1944 года командовал санитарной ротой полка. В ноябре 1943 года, во время налета вражеской авиации на полевой госпиталь в поселке Святошино Киевского района, Копытенков спас четырех раненых и тело офицера, вытаскивая их из горящего дома, несмотря на опасность для собственной жизни. За этот подвиг ему присвоили звание Героя Советского Союза.

После ранения в 1944 году был эвакуирован в 1543-й госпиталь и затем работал фельдшером в 14-м запасном авиаполку. В 1945 году направлен на курсы зубных врачей в Омск, после чего продолжил службу в Вооруженных Силах СССР. В 1962 году вышел в отставку в звании майора медицинской службы. Жил в Волгограде и работал в стоматологической клинике.